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ACE Controls Inc.

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ACE 工業油壓吸震器  設計運用範例之計算公式

主要符號說明:

質量每次衝突動能

Nm

W2

推進力每次衝擊動能

Nm

W3

每次衝擊總和能量

Nm/c

W4*

每小時總和散熱能量

Nm/hr

Me

有效重量值

kg

m

衝擊物體重量

kg

n

吸震器裝置數量(平行樟安裝)

     

v**

衝擊物的速度

m/s

VD**

衝擊瞬間的速度

m/s

ω

角加速度

rads/s

F

附加推進力

N

C

每小時受衝擊次數

1/hr

P

馬達馬力

kW

逆轉扭矩(標準2.5)

1 to 3

M

扭力

Nm

I

轉動慣量

kgm²

G

重力加速度(9.81)

m/s²

h

物體掉落高度(不包括吸震器行程)

m

S

吸震器行程

m

L/R/r

半徑

m

Q

反作用力

N

μ

摩擦係數

s

t

減速時間

m/s²

a

減速度

α

偏心角度

β

斜坡面角度

    

*所有能量表裏面的W4數值只在室溫內有效。在比較高溫的範圍時,這數值相對的也會提高。
**v或VD是物體最後撞擊的速度,最後撞擊速度可能會比平均高於1.5到2倍,計算動能實請把此點列入說明。

***ST 馬達轉矩和過程中轉矩的關係。(依設計為準)

 

在下列所有的範例裡,所選擇的吸震器都是依据(W3)、(W4)、(Me)、(V)和需求的吸震器行程(S)。

反作用力 Q(N)
Q = ( 1.5 x W3 ) ÷ S

停止時間 t(s)
t = ( 2.6 x S ) ÷ VD²

減速率 a (m/s)

a = ( 0.75 x VD² ) ÷ S

1. 沒有附加推進力 

公式 

 

已知參數

 

計算

 

1/hr

kW

建議選用:自力補償式:SC650M-2 / MC600M 多孔微調式: MA600M

2. 物體在滾輪上滑動

公式 

 

已知參數

 

計算

 

F =186 N 

Me = 2 x 179.43÷1² =358.9 Kg

    

建議選用:自力補償式:MC3350M-3 多孔微調式:MA3350M

3. 馬達附加推進力傳動

公式 

 

已知參數

 

計算

 

     

    

建議選用:自力補償式:MC64100M-2 多孔微調式:MA64100M

4. 有附加推進力

公式 

 

已知參數

 

計算

 

     

    

5. 附加推進力由下往上 

公式 

 

已知參數

 

計算

 

     

    

建議選用:自力補償式:MC3350M3 多孔微調式:MA3350M

6. 附加推進力由上往下 

公式 

 

已知參數

 

計算

 

     

    

7. 迴轉有推進力扭矩

公式 

 

已知參數

計算

 

     

    

建議選用:自力補償式: MC150MH 單孔調整式:MA150M

8. 自由落體 

公式

 

已知參數

計算

 

m =30 Kg

建議選用:自力補償式: MC3350M1 多孔微調式:MA3350M

9. 傾斜滾動/滑動落下

推進力往上     W2 =(F-m x g x sinβ)×S        推進力往下   W2 =(F+m x g x sinβ)×S

已知參數

計算

10. 迴轉式平行扭矩 

公式


W1 = mxV²x0.25=0.5x1xω²  
W2 = M x S ÷ R
W3 = W1 + W2
W4 = W3 x C 
VD = VxR÷L =ωxR 

Me = 2 x W3 ÷ VD² 

建議選用:自力補償式: MC4525M2 多孔微調式: MA4550M

公式

11. 搖擺臂重物有附加推進扭矩

已知參數

計算

建議選用:自力補償式: MC600M 多孔微調式:MA600M

12. 搖擺臂重物有附加推進力  (平均分散重量) 

公式

已知參數

計算

建議選用:自力補償式: MC6450M2 多孔微調式:MA6450M

13.物體經由速度控制

     垂直下降

公式

已知參數

計算

建議選用:自力補償式:MC64150M2 多孔微調式:MA64150M

公式

已知參數

計算

建議選用:自力補償式: CA 2x6-2

公式

已知參數

計算

建議選用:自力補償式: CA 3x5-1

公式

已知參數

計算

建議選用:自力補償式: CA 2x4-2

A. 沒有附加推進力

B. 有附加推進力

有效重量值 (Me) 計算說明

Me = m 

Me = 2 x W3 ÷ VD² 

C. 沒有附加推進力

Me = m 

Me = 2 x W3 ÷ VD² 

D. 有附加推進力

反作用力 Q(N)
Q = ( 1.5 x W3 ) ÷ S

停止時間 t(s)
t = ( 2.6 x S ) ÷ VD²