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ACE Controls Inc.
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ACE 工業油壓吸震器 設計運用範例之計算公式
主要符號說明:
質量每次衝突動能 | Nm | |
W2 | 推進力每次衝擊動能 | Nm |
W3 | 每次衝擊總和能量 | Nm/c |
W4* | 每小時總和散熱能量 | Nm/hr |
Me | 有效重量值 | kg |
m | 衝擊物體重量 | kg |
n | 吸震器裝置數量(平行樟安裝) |
|
v** | 衝擊物的速度 | m/s |
VD** | 衝擊瞬間的速度 | m/s |
ω | 角加速度 | rads/s |
F | 附加推進力 | N |
C | 每小時受衝擊次數 | 1/hr |
P | 馬達馬力 | kW |
逆轉扭矩(標準2.5) | 1 to 3 | |
M | 扭力 | Nm |
I | 轉動慣量 | kgm² |
G | 重力加速度(9.81) | m/s² |
h | 物體掉落高度(不包括吸震器行程) | m |
S | 吸震器行程 | m |
L/R/r | 半徑 | m |
Q | 反作用力 | N |
μ | 摩擦係數 | s |
t | 減速時間 | m/s² |
a | 減速度 | 。 |
α | 偏心角度 | 。 |
β | 斜坡面角度 |
|
*所有能量表裏面的W4數值只在室溫內有效。在比較高溫的範圍時,這數值相對的也會提高。
**v或VD是物體最後撞擊的速度,最後撞擊速度可能會比平均高於1.5到2倍,計算動能實請把此點列入說明。
***ST 馬達轉矩和過程中轉矩的關係。(依設計為準)
在下列所有的範例裡,所選擇的吸震器都是依据(W3)、(W4)、(Me)、(V)和需求的吸震器行程(S)。
反作用力 Q(N)
Q = ( 1.5 x W3 ) ÷ S
停止時間 t(s)
t = ( 2.6 x S ) ÷ VD²
減速率 a (m/s)
a = ( 0.75 x VD² ) ÷ S
1. 沒有附加推進力
公式
| 已知參數
| 計算
|
1/hr | ||
kW |
建議選用:自力補償式:SC650M-2 / MC600M 多孔微調式: MA600M
2. 物體在滾輪上滑動
公式
| 已知參數
| 計算
|
F =186 N | ||
Me = 2 x 179.43÷1² =358.9 Kg | ||
|
建議選用:自力補償式:MC3350M-3 多孔微調式:MA3350M
3. 馬達附加推進力傳動
公式
| 已知參數
| 計算
|
| ||
|
建議選用:自力補償式:MC64100M-2 多孔微調式:MA64100M
4. 有附加推進力
公式
| 已知參數
| 計算
|
| ||
|
5. 附加推進力由下往上
公式
| 已知參數
| 計算
|
| ||
|
建議選用:自力補償式:MC3350M3 多孔微調式:MA3350M
6. 附加推進力由上往下
公式
| 已知參數
| 計算
|
| ||
|
7. 迴轉有推進力扭矩
公式
| 已知參數 | 計算
|
| ||
|
建議選用:自力補償式: MC150MH 單孔調整式:MA150M
8. 自由落體
公式
| 已知參數 | 計算
|
m =30 Kg | ||
建議選用:自力補償式: MC3350M1 多孔微調式:MA3350M
9. 傾斜滾動/滑動落下
推進力往上 W2 =(F-m x g x sinβ)×S 推進力往下 W2 =(F+m x g x sinβ)×S
已知參數
計算
10. 迴轉式平行扭矩
公式
W1 = mxV²x0.25=0.5x1xω²
W2 = M x S ÷ R
W3 = W1 + W2
W4 = W3 x C
VD = VxR÷L =ωxR
Me = 2 x W3 ÷ VD²
建議選用:自力補償式: MC4525M2 多孔微調式: MA4550M
公式
11. 搖擺臂重物有附加推進扭矩
已知參數
計算
建議選用:自力補償式: MC600M 多孔微調式:MA600M
12. 搖擺臂重物有附加推進力 (平均分散重量)
公式
已知參數
計算
建議選用:自力補償式: MC6450M2 多孔微調式:MA6450M
13.物體經由速度控制
垂直下降
公式
已知參數
計算
建議選用:自力補償式:MC64150M2 多孔微調式:MA64150M
公式
已知參數
計算
建議選用:自力補償式: CA 2x6-2
公式
已知參數
計算
建議選用:自力補償式: CA 3x5-1
公式
已知參數
計算
建議選用:自力補償式: CA 2x4-2
A. 沒有附加推進力
B. 有附加推進力
有效重量值 (Me) 計算說明
Me = m
Me = 2 x W3 ÷ VD²
C. 沒有附加推進力
Me = m
Me = 2 x W3 ÷ VD²
D. 有附加推進力
反作用力 Q(N)
Q = ( 1.5 x W3 ) ÷ S
停止時間 t(s)
t = ( 2.6 x S ) ÷ VD²